เป็นฟังก์ชันหลักซึ่งกำหนดค่าการทำงานทั้งหมดของโปรแกรม
เป็นการเซตค่าcounterจากtimer2 เพื่อใช้นับเวลาในการคิดความเร็ว
เป็นการรับค่าจากปุ่มแล้วนำไปใช้การเลือกเมนู และการทำงานต่างๆ
เป็นการรับค่าจากปุ่มแล้วนำไปใช้การเลือกเมนู และการทำงานต่างๆ
เป็นการนำค่าที่ได้จากฟังก์ชันจากgetkey2แล้วนำมาเลือกเมนูและเข้าสู้ฟังก์ชันการทำงาน
เป็นฟังก์ชันการทำงานของ fn1_1 ฟังก์ชันนี้เป็นการรับค่าจากsensor ตัวที่1 และตัวที่ 2 มาคำนวณหาความเร็วซึ่งเมื่อคำนวณแล้วจะนำผลออก ทางport serial และ หน้าจอ LCD
เป็นฟังก์ชันtest การรับค่าจาก sensor ตัวที่หนึ่งและสอง และแสดงผลออกทาง port serial
เป็นฟังก์ชันนับเวลาซึ่งจะเข้ามาทำงานในทุกครั้งที่เกิด overflow ของtimer2
โปรแกรมการทำงานทั้งหมดสามารถ download ได้จาก link ทางขวามือ >>>
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น